Semantic knowledge-based execution monitoring for mobile robots

机译：基于语义知识的移动机器人执行监控

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Abdelbaki Bouguerra; Lars Karlsson; Ro Saffiotti;
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年度 2007
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1. Plan execution monitoring and control architecture for mobile robots [J] . Noreils F.R., Chatila R.G. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1995,第2期

机译：移动机器人的计划执行监视和控制架构
2. Monitoring the execution of robot plans using semantic knowledge [J] . Abdelbaki Bouguerra, Lars Karlsson, Alessandro Saffiotti Robotics and Autonomous Systems . 2008,第11期

机译：使用语义知识监控机器人计划的执行
3. Sensor explication: knowledge-based robotic plan execution through logical objects [J] . Budenske J., Gini M. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B . 1997,第4期

机译：传感器说明：通过逻辑对象执行基于知识的机器人计划
4. Semantic Knowledge-Based Execution Monitoring for Mobile Robots [C] . Bouguerra, A., Karlsson, . 2007

机译：基于语义知识的移动机器人执行监控
5. A knowledge-based genetic algorithm for path planning of mobile robots. [D] . Hu, Yanrong. 2005

机译：一种基于知识的遗传算法，用于移动机器人的路径规划。
6. Olfaction Vision and Semantics for Mobile Robots. Results of the IRO Project [O] . Javier Monroy, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Francisco-Angel Moreno, 2019

机译：移动机器人的嗅觉视觉和语义。 IRO项目的成果
7. Monitoring The Execution of Robot Plans Using Semantic Knowledge [O] . Abdelbaki Bouguerra, Lars Karlsson, Ro Saffiotti 2009

机译：使用语义知识监控机器人计划的执行

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